任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出。对于任意球没有固定叫法，可以叫任意球点或者犯规点。任意球可以在任意地点罚，甚至对付球员在我方半场犯规，那么则为后场任意球。